Tlapa-Tlachinotlan fue un señorío pluriétnico de considerables dimensiones, en el orgen del actual estado de Guerrero, cuya historia política desde el año 1300 d.C. hasta el 1565 d.C. narra los códices Azoyú 1 y Azoyú 2.  Estos dos documentos pictográficos, junto con otros asociados, proporcionan un rico acervo teponímico de las unidades políticas que existieron a finales del siglo XV en la Montaña y Costa CHica de Guerrero.